MIRADOR DEL ARROYO DE LOS REALES
El arroyo de los Reales cruza la carretera de entrada a Navas de Estena por Navahermosa y el Risco de las Paradas. Sus aguas vienen desde la provincia de Toledo y desembocan en el arroyo de El Chorrillo, que a su vez lo hacen unos pocos metros más allá en el Río Estena inmediatamente antes de su entrada en El Boquerón. Este lugar constituye una primera toma de contacto con el municipio y su entorno y una primera ocasión de hacer un alto en el camino para encontrarse en un lugar apacible, tranquilo, escuchando el sonido del agua a su paso por el puente que lo cruza.
PARQUE MUNICIPAL DE LAS ERAS DE ARRIBA
Se trata de una explanada donde se localizaba en el pasado una de las eras del municipio y posteriormente la pista polideportiva. El Ayuntamiento lo convirtió en el año 2001 en un Parque Municipal donde se integraron, junto a la pista polideportiva, un área de juegos infantiles, unas pistas de juego de petanca y un pequeño kiosko-bar, para darle la máxima utilización pública posible; integrando además en él la ribera adyacente del arrollo de Los Reales tras su rehabilitación, consistente en la eliminación de los escombros acumulados y la plantación de una pequeña arboleda. Desde la valla que separa la explanada y la ribera vemos en primer término el arroyo, más allá los porches de ganado y tierras de labor, y al fondo la cadena montañosa con El Ramiro y Fuentefría a la izquierda y Muelas y el macizo de Rocigalgo al fondo.
MIRADOR DE LA CALLE DE LA FUENTE
La calle de La Fuente finalizaba bruscamente en un terraplén de escombros. El Ayuntamiento convirtió en el año 2001 esta escombrera en un mirador. Desde este lugar se tiene una panorámica de los Montes Públicos de Navas de Estena incluidos dentro del Parque Nacional de Cabañeros y nos haremos una idea de la ubicación de los lugares de fuera del casco urbano que visitaremos a continuación. La gran sierra que vemos a la izquierda es El Rámiro y su parte más alta, donde se ubican el reemisor de televisión y la antena de telefonía móvil, El Castillazo. La gran sierra que vemos enfrente es Fuentefría, y el cerro mas a su derecha, pero integrado en ella, Majalaburra. Más a la derecha, toda la cadena montañosa de los Montes de Toledo, que marcan el límite con la provincia de Toledo, a la cual se accede por el Risco de las Paradas. Al fondo, el macizo de Rocigalgo, la cota más alta de Castilla-La Mancha. Entre El Rámiro y Fuentefría discurre el río Estena aguas abajo de El Boquerón. No vemos ni lo uno ni lo otro porque nos lo impide el cerro de El Durazno, en cuya cima se encuentran la ermita y sus miradores. Entre el cerro del Durazno y Fuentefría se encuentra El Boquerón de Estena, un desfiladero angosto labrado por la erosión del río. Vale la pena sentarse un rato antes de continuar el paseo, escuchando el sonido de los cencerros y mirando los cercados, los animales, los regueros y la vegetación.
PLAZA
La Plaza de la Constitución es el espacio publico más utilizado del municipio. Es el lugar de encuentro habitual de los vecinos. Se sitúa en ella el Ayuntamiento, por lo que es paso obligado de toda la actividad oficial. También se realiza en ella los sábados el mercadillo semanal. Debido al su deterioro, su diseño poco adecuado y su reducido espacio peatonal, fue remodelada en el año 2001, ampliándose el espacio peatonal y añadiendo un escenario de obra en la fachada del Ayuntamiento. Gracias a estas modificaciones, la Plaza ahora posee un aspecto más acorde con el uso al que va destinada.
JARDIN DE LAS ERAS DE ABAJO
Se trata de una explanada donde se localizaba en el pasado otra de las eras del municipio. En la parte de esa explanada más próxima al centro urbano se construyeron en 1998 unas viviendas de protección oficial que cuadran bastante mal en el entorno. El resto de la explanada se empezó a acondicionar por el Ayuntamiento desde el año 2000 como jardín municipal. Situado en el camino de entrada al Parque Nacional, es una posibilidad más para hacer un nuevo alto en el camino antes de iniciar cualquiera de las rutas por el interior de éste o de acercarse por la piscina, el camping o el Museo.